Точное позиционирование и 3D-документирование подземных выработок с помощью навигационной системы DMT Pilot 3D

12 апр 2018


Представлена инновационная мобильная мультисенсорная система навигации, позиционирования и 3D-документирования DMT Pilot 3D, разработанная немецкой компанией DMT GmbH & Co. KG в сотрудничестве с Институтом оптических сенсорных систем при Германском центре авиации и космонавтики в Берлине. Приведены примеры успешного коммерческого использования системы.
 
Главная цель проекта — разработка недорогой пассивной измерительной системы, точно отслеживающей собственные перемещения и функционирующей без внешних обращений, например, к спутниковым системам навигации или к базам накопленного картографического материала. Благодаря этому она особенно эффективна в шахтах, туннелях или внутри промышленных установок. Кроме того, данные навигации в реальном времени после дополнительной обработки можно также использовать для 3D-документирования исследуемого пространства, в частности, заброшенных горных выработок.
 
Система состоит из соединенных кабелем сенсорной головки и вычислительного блока в виде планшета либо рюкзака. Вычислительный блок управляет сенсорной головкой с помощью специального программного обеспечения, в основе которого лежит навигационный модуль, позволяющий в реальном времени рассчитывать положение прибора. Обработка накопленной информации о 3D-объекте позволяет генерировать трехмерное облако точек, которое либо привязывают к измерительной системе навигации, либо по соответствующим алгоритмам трансформируют в систему более высокого уровня. На финальном этапе эти данные преобразуют в непрерывную модель.
 
Д. Шрёдер, М. Вебер
Статья планируется к публикации в четвертом номере журнала

Журнал входит в Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук, сформированный ВАК Минобрнауки России. Публикуются статьи по следующим отраслям и группам научных специальностей: 01.04.00 — физика; 05.26.00 — безопасность деятельности человека; 02.00.00 — химические науки.

Журнал включен в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ) и в международные базы данных: Scopus, Chemical Abstracts Service (CAS), EBSCO Publishing, Ulrich's Periodicals Directory.

подробнее

Федеральные новости

Региональные новости